隨著4G技術普及、5G技術廣泛應用和智能化的發展，室內定位成為了一個備受關注的研究領域。UWB室內定位技術是一種基于超寬帶信號的定位技術，具有高精度、低功耗、防干擾等優點，近年來在諸多應用場景中得到了廣泛的應用。 UWB室內定位技術基于接收設備接收到的來自多個無線信號的時間差，使用TDOA（Time Difference of Arrival）或TOF（Time of Flight）算法來計算原地標簽的位置，并通過定位系統來輸出定位數據。根據UWB信號在空間中的傳播速度和時間差計算，就可以得到標簽的實際位置，因此可以實現高精度的三維室內定位。 UWB室內定位技術可以使用不同的系統結構實現不同的定位方式，包括三點定位和多基站定位。對于三點定位，至少需要三個基站與標簽進行通信才能確定標簽的位置。對于多基站定位，一個基站一個標簽即可實現定位，但建立了多個基站可以提高定位的準確性和可靠性。實際應用中，根據場景需求和技術實現措施，可以采用不同的定位方式來實現室內定位。 基于UWB定位數據和2.5D或3D地圖作為基礎，UWB室內定位技術可以用于在大型建筑物或企業的室內環境中提供導航服務，例如為商場、機場、學校和醫院等建筑物提供室內定位導航功能，使用戶可以快速地尋找目標位置。 總之，UWB室內定位技術是一種高精度、低功耗、防干擾等優點的定位技術，它的應用范圍非常廣泛，應用于室內導航只是其中一個重要場景。